Огляд
Вакансія передбачає службу в батальйоні НРК 427 бригади СБС «РАРОГ».
Обов'язки
- розробка, налаштування та супроводження прошивки контролерів
- інтеграція датчиків, приводів, контролерів та модулів зв’язку
- налаштування обміну даними між електронними вузлами НРК
- пошук помилок на межі «прошивка — електроніка — механіка»
- аналіз журналів подій і телеметрії
- контроль напруги, струму, температури та стану приводів
- створення механізмів виявлення зависань і несправностей
- розробка передбачуваної реакції системи на втрату зв’язку або відмову датчика
- перевірка сумісності нових електронних компонентів
- створення діагностичних утиліті
- організація контролю версій прошивок і конфігурацій
- участь у стендових та польових випробуваннях
- документування протоколів, параметрів і внесених змін
Вимоги
- практичне знання C та C++
- розуміння архітектури мікроконтролерів
- досвід роботи з пам’яттю, таймерами, перериваннями та периферією
- знання UART, CAN, RS-485, SPI, I²C та PWM
- розуміння роботи датчиків, енкодерів і контролерів двигунів
- базові знання цифрової та аналогової електроніки
- уміння читати електричні схеми й технічну документацію
- досвід роботи з Git
- уміння користуватися мультиметром, осцилографом або логічним аналізатором
- здатність відтворювати, локалізувати й документувати помилки
- буде перевагою: досвід у робототехніці, автомобільній електроніці, промисловій автоматизації чи Internet of Things
- буде перевагою: досвід роботи зі STM32, ESP32, AVR, Nordic або іншими мікроконтролерами
- буде перевагою: знання FreeRTOS або іншої операційної системи реального часу
- буде перевагою: знання Python для діагностики, автоматизації та аналізу даних; Linux; Robot Operating System 2 (ROS 2) — програмна платформа для робототехніки
Умови
- робота із сучасними роботизованими системами
- можливість впливати на конструкцію, ремонтопридатність і надійність техніки
- взаємодія з інженерами, розробниками та операторами
- необхідне обладнання для діагностики й ремонту
- навчання за напрямом роботи
- мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом
- грошове забезпечення 30 000 – 120 000 гривень
- можливість переведення чинних військовослужбовців за згодою безпосереднього командира
- можливість служби для кандидатів зі статусом СЗЧ