Embedded Engineer НРК

Огляд

427-ма окрема бригада безпілотних систем «Рарог» Сил безпілотних систем Збройних Сил України займає гідне місце серед усіх «літаючих» підрозділів Сил оборони України за кількістю знищеної ворожої техніки та живої сили противника. Бригада розвивається та створює нові команди. Підрозділ використовує дрони таких типів: бомбери, FPV, крила, мавіки, НРК (наземні роботизовані комплекси). Ці безпілотні системи виконують завдання з розвідки, дистанційного мінування, ураження ворога, а також доставки провізії та боєприпасів на позиції. Доєднуйтесь - підрозділ всього навчить! Головне — Ваше бажання! Вакансія передбачає службу в батальйоні НРК 427 бригади СБС «РАРОГ».

Обов'язки

• розробка, налаштування та супроводження прошивки контролерів
• інтеграція датчиків, приводів, контролерів та модулів зв’язку
• налаштування обміну даними між електронними вузлами НРК
• пошук помилок на межі «прошивка — електроніка — механіка»
• аналіз журналів подій і телеметрії
• контроль напруги, струму, температури та стану приводів
• створення механізмів виявлення зависань і несправностей
• розробка передбачуваної реакції системи на втрату зв’язку або відмову датчика
• перевірка сумісності нових електронних компонентів
• створення діагностичних утиліті
• організація контролю версій прошивок і конфігурацій
• участь у стендових та польових випробуваннях
• документування протоколів, параметрів і внесених змін

Вимоги

• практичне знання C та C++
• розуміння архітектури мікроконтролерів
• досвід роботи з пам’яттю, таймерами, перериваннями та периферією
• знання UART, CAN, RS-485, SPI, I²C та PWM
• розуміння роботи датчиків, енкодерів і контролерів двигунів
• базові знання цифрової та аналогової електроніки
• уміння читати електричні схеми й технічну документацію
• досвід роботи з Git
• уміння користуватися мультиметром, осцилографом або логічним аналізатором
• здатність відтворювати, локалізувати й документувати помилки
• буде перевагою: досвід у робототехніці, автомобільній електроніці, промисловій автоматизації чи Internet of Things
• буде перевагою: досвід роботи зі STM32, ESP32, AVR, Nordic або іншими мікроконтролерами
• буде перевагою: знання FreeRTOS або іншої операційної системи реального часу
• буде перевагою: знання Python для діагностики, автоматизації та аналізу даних; Linux; Robot Operating System 2 (ROS 2) — програмна платформа для робототехніки

Умови

• робота із сучасними роботизованими системами
• можливість впливати на конструкцію, ремонтопридатність і надійність техніки
• взаємодія з інженерами, розробниками та операторами
• необхідне обладнання для діагностики й ремонту
• навчання за напрямом роботи
• мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом
• грошове забезпечення 30 000 – 120 000 гривень
• можливість переведення чинних військовослужбовців за згодою безпосереднього командира
• можливість служби для кандидатів зі статусом СЗЧ