Embedded Developer/інтегратор

Огляд

R&D центр БПЛА 17-ої Полтавської бригади 2-го корпусу НГУ «Хартія» створює бойові безпілотні системи повного циклу. Шукають embedded-розробника для роботи з системами керування, інтеграції периферійних пристроїв та прошивки бортової електроніки БПЛА.

Обов'язки

• розробка та прошивка firmware для мікроконтролерів (STM32, ESP32)
• інтеграція периферії через MAVLink, CAN, UART, SPI, I2C
• робота з польотними контролерами: доопрацювання, кастомізація, інтеграція нових модулів
• тестування та діагностика бортової електроніки
• участь у польових випробуваннях, доопрацювання за результатами бойового застосування

Вимоги

• знання C/C++ на рівні написання firmware
• досвід роботи з архітектурами STM32 та/або ESP32
• розуміння логіки роботи ArduPilot або PX4
• досвід роботи з осцилографом, логічним аналізатором
• досвід роботи з RTOS (FreeRTOS або аналоги) буде перевагою
• розуміння протоколів навігації (NMEA, UBX) буде перевагою
• досвід проєктування друкованих плат (KiCad, Altium) буде перевагою

Умови

• служба за контрактом або мобілізація до кінця воєнного стану
• можливість переведення чинних військовослужбовців з інших підрозділів (за погодженням поточного командування)
• підготовка: 60 днів навчання для кандидатів без бойового досвіду
• повне матеріальне забезпечення, форма та спорядження
• харчування та медичне забезпечення
• грошове забезпечення 55 000 — 125 000 гривень залежно від задач і району виконання
• соціальний пакет військовослужбовця
• лікування та компенсації у разі поранення
• твій код летить на борту бойового БПЛА — не лежить в бекпозі
• цикл від ідеї до польоту — дні, а не місяці
• реальні бойові дані замість синтетичних тестів