Middle ML Engineer

Огляд

Вакансія передбачає службу у технічно-експериментальному підрозділі у складі Сил Оборони України.

Обов'язки

• розробка та впровадження алгоритмів на базі ШІ та комп’ютерного зору для БПЛА (об’єктне розпізнавання, сегментація, трекінг, аналіз відео)
• збір, систематизація та аналіз даних, отриманих з випробувальних польотів (візуальні, часові)
• програмне налаштування та програмування БПЛА
• тестування алгоритмів у лабораторних умовах і під час полігонних випробувань
• можливе здійснення польотів на БпЛА типу «Квадрокоптер» і «Крило» для тестування та випробування прототипів і компонентів

Вимоги

• досвід роботи з глибоким навчанням (Deep Learning) у сфері комп’ютерного зору
• розуміння класичних методів оптичної одометрії (Optical Flow, SLAM, Homography)
• практичний досвід з архітектурами CNN, RNN, Transformer-based моделями
• вміння працювати з бібліотеками PyTorch або TensorFlow
• досвід роботи з OpenCV, SciPy, NumPy для обробки зображень
• вміння налаштувати чіткий, відтворювальний та систематичний процес розробки, версіонування експериментів (MLFlow/DVC), а також прозору документацію для підтримки довгострокової стабільності
• досвід у оптимізації моделей (TensorRT, ONNX, quantization, pruning) — буде перевагою
• досвід у real-time обробці відео, multistream-обробці — буде перевагою
• знання основ SLAM, sensor fusion — буде перевагою
• досвід роботи з ROS/ROS2 — буде перевагою
• технічна освіта в сфері комп’ютерних наук, прикладної математики, машинного навчання, мехатроніки — буде перевагою

Умови

• служба за контрактом
• грошове забезпечення від 50 000 гривень залежно від досвіду та технічного рівня
• служба в Києві в технічному хабі підрозділу (сучасний офіс у центрі Києва з усім необхідним обладнанням, смачною кавою та печивом)
• виїзди на полігони для проведення випробувань власних розробок
• відсутність раптових переведень
• можливість проживати в розташуванні підрозділу або у власному житлі за бажанням
• наявність стабільного графіка роботи з можливістю адаптації під особисті потреби
• принципи служби побудовані на сучасних ІТ-підходах
• стабільний графік відпусток (30 днів на рік), без можливості виїзду за кордон
• можливість отримання кваліфікації БПЛА-пілота чи інженера паралельно з основною діяльністю
• обов’язкове системне проходження поліграфа