Інженер-робототехнік

Огляд

Центр масштабування технологічних рішень - підрозділ у складі Збройних Сил України, що розробляє та впроваджує інноваційні технологічні рішення для розвитку спроможностей Сил Оборони України. ЦМТР є одним з ключових драйверів цифрової трансформації Збройних Сил та Сил Оборони України. Підрозділ об'єднує досвідчених розробників та інженерів з бойовим досвідом та практикою роботи у провідних світових компаніях. Центр забезпечує професійну розробку та незалежну експертизу військових технологій, працюючи в інтересах обороноздатності України.

Обов'язки

• розробка та вдосконалення алгоритмів керування роботами
• робота з сенсорами, актуаторами та ROS
• моделювання та симулювання динамічних систем
• застосовування Reinforcement Learning для адаптивного керування

Вимоги

• ґрунтовні математичні знання
• досвід з PID-контролерами
• досвід моделювання динамічних систем (наприклад, у MATLAB/Simulink)
• досвід з нейронними мережами (PyTorch, TensorFlow)
• досвід роботи з апаратним забезпеченням (Arduino, Raspberry Pi, STM32)
• досвід програмування: Python, C++ (обов’язково), ROS (Robot Operating System)
• досвід роботи з бібліотеками: OpenAI Gym, Stable Baselines, RLlib
• знання основ RL: агент, середовище, винагорода, політика, алгоритмів: Q-learning, DDPG, PPO, SAС
• навички симуляції (Gazebo, Webots, PyBullet)
• знання комп’ютерного зору (OpenCV, YOLO, SLAM)
• знання систем реального часу (RTOS)
• досвід застосування RL у задачах керування роботами
• відгукуючись на вакансію, обов’язково надсилайте резюме

Умови

• служба за контрактом для цивільних
• можливість переведення чинних військовослужбовців, які за висновком ВЛК придатні до служби у військових частинах забезпечення, ТЦК та СП, ВВНЗ, навчальних центрах тощо
• грошове забезпечення від 20 000 гривень
• служба у місті Київ
• можливість приєднатися до команди, яка здійснює ключовий вплив на оборонні проєкти