Огляд
R&D центр БПЛА 17-ої Полтавської бригади 2-го корпусу НГУ «Хартія» створює бойові безпілотні системи повного циклу. Шукають інженера, який впроваджуватиме алгоритми машинного зору в бортові системи БПЛА — від автоматичного супроводу цілі до термінального наведення.
Обов'язки
- інтеграція модулів автоматичного супроводу цілі (target tracking) на борту Jetson / Raspberry Pi
- розгортання та оптимізація моделей нейромереж для роботи в реальному часі на бортовому обладнанні
- налаштування термінального наведення та обробки відеопотоку
- взаємодія з автопілотом через MAVLink для автономних сценаріїв польоту
- участь у польових випробуваннях та доопрацювання за результатами бойового застосування
Вимоги
- досвід роботи з OpenCV та нейромережами для детекції об’єктів (YOLO або аналоги)
- Python та/або C++ на рівні, достатньому для продакшн-коду
- досвід роботи з ArduPilot, знання протоколу MAVLink
- розуміння архітектури бортових обчислювачів (Jetson, Raspberry Pi)
- досвід оптимізації інференсу під edge-пристрої (TensorRT, ONNX Runtime) буде перевагою
- досвід роботи з відеопотоками (GStreamer, FFmpeg) буде перевагою
- розуміння основ навігації та систем координат БПЛА буде перевагою
Умови
- служба за контрактом або мобілізація до кінця воєнного стану
- можливість переведення чинних військовослужбовців з інших підрозділів (за погодженням поточного командування)
- підготовка: 60 днів навчання для кандидатів без бойового досвіду
- повне матеріальне забезпечення, форма та спорядження
- харчування та медичне забезпечення
- грошове забезпечення 55 000 — 125 000 гривень залежно від задач і району виконання
- соціальний пакет військовослужбовця
- лікування та компенсації у разі поранення
- твої алгоритми працюватимуть у реальних бойових умовах — не на демо-стенді
- прямий зворотний зв’язок від операторів із фронту
- можливість тестувати рішення в умовах, яких немає в жодній лабораторії
Для відгуку на вакансію заповнюйте форму, натиснувши на кнопку нижче