Інженер-інтегратор (машинний зір для БПЛА)

Огляд

R&D центр БПЛА 17-ої Полтавської бригади 2-го корпусу НГУ «Хартія» створює бойові безпілотні системи повного циклу. Шукають інженера, який впроваджуватиме алгоритми машинного зору в бортові системи БПЛА — від автоматичного супроводу цілі до термінального наведення.

Обов'язки

• інтеграція модулів автоматичного супроводу цілі (target tracking) на борту Jetson / Raspberry Pi
• розгортання та оптимізація моделей нейромереж для роботи в реальному часі на бортовому обладнанні
• налаштування термінального наведення та обробки відеопотоку
• взаємодія з автопілотом через MAVLink для автономних сценаріїв польоту
• участь у польових випробуваннях та доопрацювання за результатами бойового застосування

Вимоги

• досвід роботи з OpenCV та нейромережами для детекції об’єктів (YOLO або аналоги)
• Python та/або C++ на рівні, достатньому для продакшн-коду
• досвід роботи з ArduPilot, знання протоколу MAVLink
• розуміння архітектури бортових обчислювачів (Jetson, Raspberry Pi)
• досвід оптимізації інференсу під edge-пристрої (TensorRT, ONNX Runtime) буде перевагою
• досвід роботи з відеопотоками (GStreamer, FFmpeg) буде перевагою
• розуміння основ навігації та систем координат БПЛА буде перевагою

Умови

• служба за контрактом або мобілізація до кінця воєнного стану
• можливість переведення чинних військовослужбовців з інших підрозділів (за погодженням поточного командування)
• підготовка: 60 днів навчання для кандидатів без бойового досвіду
• повне матеріальне забезпечення, форма та спорядження
• харчування та медичне забезпечення
• грошове забезпечення 55 000 — 125 000 гривень залежно від задач і району виконання
• соціальний пакет військовослужбовця
• лікування та компенсації у разі поранення
• твої алгоритми працюватимуть у реальних бойових умовах — не на демо-стенді
• прямий зворотний зв’язок від операторів із фронту
• можливість тестувати рішення в умовах, яких немає в жодній лабораторії